Продолжаем тему боевых роботов, используемых в Вооруженных Силах России. В прошлой статье мы рассказали о беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), сегодня речь о наземной и подводной технике.
В ходе проведения анализа состояния вопроса установлено, что целями применения робототехнических комплексов (РТК) в перспективной системе вооружения подразделений Сухопутных войск могут быть:
- понижение уровня прямой угрозы жизни и здоровью специалистам, лично выполняющим боевые задачи в условиях крайней их опасности: например – проведение работ по разминированию местности и объектов;
- замена такими комплексами специалистов не способных выполнить задачу по их физическим показателям, особенностям обстановки или требованиям к выполнению задачи: например – выполнение действий в агрессивных или сложных средах (под водой);
- выполнение работ в ограниченном, труднодоступном пространстве (в лесных, городских завалах);
- действия при необходимости соблюдения требований скрытности или малозаметности (разведка заграждений прикрытых противником или несение комендантской службы на проходах в заграждениях перед передним краем его обороны);
- повышение потенциала подразделения при выполнении задачи инженерного обеспечения до определенных, требуемых возможностей без увеличения количества личного состава: например – силами одного оператора и колонны в составе 20-30 автомобилей обеспечить доставку боеприпасов в заданную точку;
- выполнение монотонных или крайне опасных действий по заданным алгоритмам без потери качества и с понижением степени опасности для личного состава, в случае, если сроки и объемы выполнения задачи известны и жестко регламентированы, а невыполнение инженерной задачи вызывает срыв выполнения общевойсковых (тактических или оперативных) задач: например – проверка районов развертывания пусковых установок на наличие взрывоопасных предметов;
- проверка основных маршрутов движения на наличие взрывоопасных предметов.
В настоящее время концепции развития робототехнических комплексов не существует. Как указывалось выше, предполагается что, робототехнические комплексы могут применяться для замены личного состава, выполняющего наиболее опасные задачи с применением взрывчатых веществ, инженерных боеприпасов или действующих в отрыве от основных подразделений.
Зарубежные военные эксперты отмечают, что в настоящее время Россия занимает ведущие позиции в мире по созданию наземных боевых роботов. Так, в британском научном еженедельнике The New Scientist рассказывается о новейшем российском боевом мобильном робототехническом комплексе разработки Ижевского радиотехническом завода. Машина, весящая 900 кг, оснащена видеокамерами, лазерным дальномером и радиолокационными датчиками. И этот образец российского боевого робота – далеко не единственный.
Недавно Президент России В.В. Путин совершил визит на испытательный полигон Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения (ЦНИИТОЧМАШ) в подмосковном Климовске. Главе государства показали перспективные образцы вооружения и экипировки военнослужащих. «Гвоздём» показательной программы стала демонстрация робота-андроида, способного, по словам разработчиков, «самостоятельно осуществлять эффективное взаимодействие в человеческой инфраструктуре, передвигаться по пересечённой местности, оказывать первую медицинскую помощь и управлять транспортным средством». Действительно, робот поразил мишени из пистолета, а затем продемонстрировал езду на квадроцикле по автодрому полигона.
Однако многие представители СМИ, как те, кто был на полигоне, так и те, кто наблюдал за происходящим на телеэкране, обратили внимание, что робот подозрительно похож на робота-аватара SAR-401, созданного два-три года назад и предназначавшего для космического путешествия на борт МКС. Дальнейшее расследование показало, что боевой робот-андроид и в самом деле является «братом-близнецом» космического манипулятора SAR-401.
Оба изделия были выполнены при участии одной и той же компании-разработчика. Однако, робот-космонавт, которого хотели использовать для работ в открытом космосе, особыми успехами похвастаться пока не может. Хотя в соответствующем пресс-релизе тогда сообщалась, что «SAR-401 — это торсовый антропоморфный робот с двумя «руками», заканчивающимися захватными узлами, выполненными в виде антропоморфных «кистей», и копирующей системой управления. Каждый захват содержит по пять структурных групп, подобных пальцам человека. Звенья каждой структурной группы оснащены индивидуальными приводами. Надёжный захват позволяет удерживать объекты сложной формы с переменным положением центра тяжести». Потом прошла информация, что торсовому роботу приделали ещё и ноги. А теперь вот, оказывается, ему нашли и новое применение. Причём, судя по некоторым данным, подобное же изделие готовилось специалистами НПО «Андроидная техника» и Фонда перспективных исследований (ФПИ) на роль робота-спасателя без непосредственного участия человека. Ну, а поскольку, согласитесь, характер чрезвычайных ситуаций бывает разным, то и робот должен обладать большим перечнем навыков и умений.
Далее уточнялось, что план работы по данному проекту рассчитан на реализацию в несколько этапов. При этом, как говорилось в комментарии, обнародованном специалистами ФПИ, «решение данного круга задач обеспечит российской робототехнике лидерскую позицию на мировой арене. Совместно с ФПИ, НПО «Андроидная техника» добилась значительных результатов в разработке и производстве человекоподобной робототехники и является одним из лидеров в данной области». Теперь, используя солидный задел и свои наработки, фирма трансформирует их применительно к тому или иному случаю. И на поле боя роботу давно следовало бы появиться. Об этом настоятельно говорят не только наши, но и, скажем, специалисты США. Так, не столь давно американское Агентство передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA) продемонстрировало уже вторую версию своего человекоподобного робота ATLAS, которого, как говорят, собираются задействовать в полицейских и военно-полевых операциях.
Конечно, наши специалисты стараются не отстать. Показанная ими система программируемая, выполняет приказы, управляет транспортным средством, метко стреляет из пистолета… Вот только насколько робот самостоятелен? Как в электронном мозгу формируется команда на открытие огня? Кто решает — стрелять или не стрелять? Как робот может быстро и безошибочно определить, кто перед ним — свой или чужой?.. Частично на эти вопросы можно ответить, используя уже накопленный опыт. Так, в ПВО уже давно отличились различать своих и чужих по подаваемым им сигналам. Аналогичными метками можно, в принципе, также пометить наземную бронетехнику и отдельных бойцов. Вот только насколько надёжной будет такая система? Нынешний боевой опыт тех же американцев, которые используют ударные БЛА в районе Ирака, свидетельствует о том, что случаи «дружественного огня» уже были. Так что пока наши специалисты, похоже, ограничились при демонстрации тем, что сделали робота-стрелка телеуправляемым. За всеми его действиями следил человек-оператор, который и отдавал команды. Это в какой-то мере выход из положения. Но только отчасти. Потому как людям-операторам тоже свойственно уставать и ошибаться. Тем более, если они следят за теми или иными событиями издалека. Остаётся надеяться, что демонстрация робота-андроида руководству страны и журналистам — лишь малая часть той огромной работы, которая была проделана инженерами НПО «Андроидная техника». И они прекрасно понимают, что придётся ещё пройти достаточно долгий путь до того, как система будет действовать в недетерминированной, крайне неопределённой среде действительно самостоятельно. А значит, сможет участвовать в боевых операциях наравне с живыми бойцами, прикрывая их в наиболее опасные моменты. Этому способствует большая подготовительная работа, проведённая нашими конструкторами в предыдущие десятилетия.
БОЕВЫЕ РОБОТЫ РОССИИ: ПРЕДЫСТОРИЯ
Автономная платформа на базе погрузчика Доводилось ли вам слышать об «Остехбюро» Владимира Бекаури? Существовала в 20—30-е гг. прошлого века такая организация, созданная по личному указанию В.И. Ленина и обласканная лично И.В. Сталиным. Занималась она многим и среди прочего — радиоуправляемыми минами, самолётами, кораблями, подлодками и танками. Большинство проектов закончилось ничем, если не считать траты больших сумм государственных средств, за что, собственно, Бекаури в 1938 г. и был расстрелян. Но кое-что «Остехбюро» всё-таки сделало. В частности, в начале Великой Отечественной войны на территории оккупированных городов Белоруссии и Украины прогремели мощные взрывы, в результате которых погибли высокие нацистские чины и их окружение. Гестапо тогда списало эти взрывы на происки местных партизан и подпольщиков. На самом же деле это были взорваны радиофугасы, заложенные нашими подрывниками при отступлении в самые примечательные здания того или иного города. Логика тут была такая. Наверняка эти здания затем будут заняты немецкими штабами или иными службами Вермахта. В соответствующий момент звучала радиокоманда, передаваемая за сотни километров, и здание взлетало в воздух со всем своим содержимым. Кроме создания радиофугасов, в «Остехбюро» была сделана и попытка использования в ходе боевых действий телетанков — боевых машин без экипажей, управляемых на расстоянии, по крайней мере, в несколько километров. Эти машины были применены в ходе советско-финской войны. Но довольно скоро у этих конструкций обнаружилась своя «ахиллесова пята». Танки то и дело переставали выполнять команды операторов из-за помех в радиоканале, застревали на поле боя и беспощадно расстреливались финской артиллерией.
С началом Великой Отечественной войны разработки по усовершенствованию телетанков и вообще прекратились. Лишь в самом конце боевых действий Второй мировой танки-роботы всё же «засветились». Их использовали немцы в ходе боёв на улицах Берлина и других городов, да и то не очень удачно…
Однако, «холодная война» внесла новый виток в развитие боевых роботов. Появились интеллектуальные машины, способные анализировать, видеть, слышать, чувствовать, различать некоторые химические вещества и производить химические анализы воды и почвы. Толчком к созданию таких машин стали два обстоятельства, казалось бы, не связанные друг с другом. В 70-х по Луне прошлись наши луноходы под радиоуправлением. А в 1986-м разразилась Чернобыльская катастрофа. При ликвидации её последствий, наряду с людьми-ликвидаторами были задействованы и роботы, работавшие в условиях жесточайшей радиации. Таким образом, стало понятно, что роботы специального назначения вполне могут пригодиться на практике.
В 1979 г. в МВТУ им. Н.Э. Баумана по заказу КГБ был сделан спецагрегат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.
С началом XXI в. многие страны увеличили инвестиции в разработки робототехники. Так правительство США выделило на разработку подобных устройств до 2010 г. около 4 млрд. долларов. Не отставали от американцев и наши специалисты. Например, в 2000 г. в Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася», использовавшийся для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ. В 2005 г. ВМФ России испытал в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он оснащен локатором кругового обзора, позволяющий ему видеть на расстоянии до 100 м под водой и самостоятельно обезвреживать мины.
СПЕЦТЕХНИКА БЕЗ ЭКИПАЖА
Разработка боевых роботов в России активизировалась с назначением на должность министра обороны Сергея Шойгу. Новый министр потребовал скорректировать по срокам все программы по разработке робототехники военного назначения. На практике это означало, что вместо 2020-х гг. российские боевые роботы должны «стать в строй» уже к 2015 — 2017 гг. Ракетные войска стратегического назначения России получили мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс (МРК). И руководители военно-промышленного комплекса зашевелились. Всё чаще на специализированных выставках и полигонах начали демонстрировать роботизированные комплексы военного и специального назначения.
В рамках Международной выставки «ВТТВ-Омск-2011» научные сотрудники Омского филиала Всероссийского учебно-научного центра сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации» представили созданный ими модуль РСК (роботизированный стрелковый комплекс). Этот боевой робот в виде мини-танка длиной всего 90 см и шириной 40 см защищен бронёй, имеет тепловизор для обнаружения живой силы противника и его техники даже в полной темноте. Изображение с видеокамер поступает на удаленный командный пункт, где находятся водитель и стрелок, управляющий смонтированным на башне пулемётом или гранатомётом. Вес в 110 кг не мешает модулю плавать, возвращаться в исходное положение после опрокидывания и преодолевать препятствия высотой до полуметра. По информации разработчиков, этот робот предназначен для применения в локальных конфликтах, уничтожения террористов и снайперов, а также дистанционного разминирования.
В РВСН для решения задач охраны стратегических объектов испытывается мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс (МРК). Он представляет собой управляемую по радиоканалу безэкипажную боевую машину повышенной проходимости на гусеничном шасси. Испытания МРК пройдут в два этапа. На первом будет опробовано совместное применение с боевой противодиверсионной машиной «Тайфун-М» и с беспилотником. В дальнейшем, испытательной площадкой для робототехнических комплексов РВСН может стать полигон Капустин Яр в Астраханской области.
Мобильный робототехнический комплекс МРК-002-БГ-57 Ижевского радиозавода управляется по радиоканалу, защищенному от средств радиоэлектронной борьбы противника, на расстоянии до 5 км. Помимо станкового пулемёта «Корд» калибра 12,7 мм, МРК также может комплектоваться 7,62-мм танковым пулемётом Калашникова (ПКТ) или 30-мм станковым автоматическим гранатомётом АГ-17А или АГ-30/29. Дополнительное специальное оборудование — лазерный дальномер, гиростабилизаторы оружейной платформы, тепловизор и баллистический вычислитель — обеспечивают точность стрельбы, а также возможность работы комплекса в сложных топографических и метеорологических условиях в любое время суток. МРК имеет возможность отслеживать до десяти целей в движении. Цель удерживается при перемещении поворотной платформы на 360°. Резервное питание позволяет комплексу работать автономно до 10 ч в движении (в «спящем режиме» до семи суток). Запас хода — 250 км. Диапазон рабочих температур — от минус 40 до +40° С.
Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана тоже отметилось новинками. Здесь создан робот МРК-27 БТ, который предназначен для ведения огня по различным объектам, зданиям и сооружениям с использованием стрелкового, гранатомётного и огнемётного вооружения. Всё оружие на нём крепится на специальных консолях, так что в любой момент можно снять с робота оружие одного вида и поменять на другое. Робот имеет гусеничное шасси с изменяемой геометрией, оружейную платформу, систему управления, четыре цветные телекамеры, систему освещения и т.д. Вооружён робот весьма серьёзно. В его распоряжении пулемёт 6П41 «Печенег» калибра 7,62 мм с боекомплектом на 100 патронов; два гранатомёта РШГ; пара огнемётов РПО «Шмель» и шесть дымовых кассетных гранат (ДКГ). Вооружение боевого робота дистанционно с помощью двух джойстиков с дистанции в 200 м в кабельном исполнении или 500 м по радио.
РОБОТЫ СПЕЦНАЗНАЧЕНИЯ
Ключевыми факторами, которые влияют на широкое применение робототехнических систем, является желание удалить людей оттуда, где человеку находиться смертельно опасно. Для решения поставленной задачи был разработан мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМЗ» (разработчик МГТУ им. Н.Э. Баумана, ОАО КЭМЗ). Он способен производить разведку в труднодоступных и опасных для человека зонах, осматривать объекты, подозрительные в плане наличия взрывоопасных устройств, находящиеся в помещениях и на местности, а также в автотранспортных средствах. В случае необходимости он же транспортирует обнаруженное взрывное устройство в безопасное место, где и производит его подрыв. Управляет его действиями оператор с помощью видео, радио или кабельной связи на расстоянии до 600 м.
Создана также платформа на гусеничном ходу повышенной проходимости, на которой базируется мобильный робот «Варан». Для эвакуации раненых с поля боя и с заражённых участков, транспортировки повреждённой техники, доставки боеприпасов и другой амуниции через простреливаемые и заражённые площади и т.д. в МГТУ создан мощный манёвренный робот на базе серийно выпускаемого мини-погрузчика АНТ-1000. В его арсенале имеются видеокамеры, позволяющие видеть в темноте и дыму, системы акустического и лазерного обнаружения, GPS, датчики для распознавания химического, бактериологического и радиационного заражения местности, имеется возможность для монтажа необходимого вооружения.
«ТЕРМИНАТОРЫ» НА ПОЛЕ БОЯ
Появились у России и роботы, способные непосредственно участвовать в спецоперациях. Пулемётный робот «Стрелок» видит днём и ночью. Три его камеры наблюдения реагируют на движение и передают картинку в условиях города на 5 км. Способен по команде оператора открывать огонь на поражение.
Ещё серьёзнее гусеничная бронированная «Платформа-М», уже поступающая в армию. На ней — крупнокалиберный пулемёт и четыре реактивных гранатомёта. Робот оснащён оптико-электронной и радиолокационной станциями разведки. Он может действовать под управлением оператора или в автоматическом режиме. Робот может выполнять широкий круг боевых задач: патрулирование территории, обнаружение и уничтожение противника, нахождение в засаде до трех суток, эвакуация раненых. В режиме патрулирования решение об открытии огня принимается автоматически. Его базовое вооружение — тяжёлый пулемёт калибра 12,7 мм. Робот оснащён бензиновым двигателем и способен развивать скорость 45 км/ч. Робот способен действовать до 10 ч в активном режиме и вплоть до недели в спящем.
Так что тот боевой робот, о котором пишет The New Scientist, в российской армии далеко не единственный. Боевые роботы России являются перспективным видом боевой техники, которому без сомнения, и в дальнейшем будет уделяться усиленное внимание со стороны отечественного ВПК. По словам вице-премьера Дмитрия Рогозина, разработки в области робототехники позволят сохранить немало жизней: «Необходимо вести бои бесконтактным способом, чтобы наши ребята не погибали, а для этого необходимо использовать боевых роботов», — заявил Рогозин. И это понятно: представление о ценности человеческой жизни в последние годы существенно изменились. Стоимость жизни солдата на поле боя выросла. А если так, то всё чаще в рядах бойцов, а скорее, впереди них, должны действовать боевые роботы.
В статье использовались материалы с сайта www.modernarmy.ru